无线传感器网络的定位技术包括以下几种：
1、基于信号强度的定位：利用传感器节点接收到的信号强度信息，通过信号衰减模型和三角定位等方法，对节点进行定位。这种方法通常用于室内定位和小范围定位。
2、基于时间差测量的定位：利用传感器节点接收到信号的时间差，结合多边定位原理，通过计算节点与多个锚点之间的时间差，从而实现节点的定位。
3、基于角度测量的定位：利用传感器节点接收到信号的方向信息，通过测量信号的入射角度或者到达角度，结合多个锚点的方向信息，实现节点的定位。
4、基于地标的定位：通过在环境中设置特定的地标或者参考点，利用传感器节点对这些地标的感知信息，结合地标的位置信息，实现节点的定位。
5、混合定位技术：结合多种定位技术，如信号强度、时间差测量、角度测量等，通过融合多种信息源，提高定位的准确性和鲁棒性。
这些定位技术可以根据不同的应用场景和需求，选择合适的方法进行节点的定位，从而满足无线传感器网络在定位方面的需求。
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